De Dannebrogordenen, werd ingesteld door Koning Valdemar II, na de Slag bij Reval in 1219 en werd geheel vernieuwd en opnieuw ingesteld door Koning Christian V op 12 oktober 1671.
Volgens de statuten, ingesteld op 1 december 1693 konden niet meer dan 50 ridders tegelijkertijd worden aangesteld. Bij Koninklijk Besluit op 28 juli 1808, werd door Koning Frederik IV de Orde verder uitgebreid om mensen te kunnen onderscheiden voor bijzonder "burgerschap", ongeacht rang, stand of afkomst. De Orde werd uitgebreid van 1 klasse naar vier klassen, Grootcommandeur, Ridder Groot Kruis, Commandeur en Ridder.
Bij Koninklijk Besluit op 10 oktober 1951 werd besloten dat ook vrouwen de Orde konden ontvangen.
Tegenwoordig kent de Orde vier openbare klassen met de derde en vierde klasse verdeeld in twee graden. Het zilveren Erekruis maakt formeel geen deel uit van de klassen.