Aulencia Castle ligt op de top van een kleine heuvel waar de Aulencia rivier samenkomt met de Guadarrama rivier. Vanaf daar kan men een prachtig landschap zien.
Tijdens de Spaanse Burgeroorlog werd het gebruikt als fort in de Slag bij Brunete. Rondom het kasteel vonden in juli 1937 zware gevechten plaats, de sporen zijn goed te zien op het kasteel.
Het majestueuze en slanke kasteel van Aulencia bestaat uit een toren omgeven door een dubbele muur. Het buitenste deel bestaat uit zes cilindrische torens verenigd door een 1,4 m brede en 6 m hoge muur. De behuizing is rechthoekig en de langste zijde is 25 m lang. De hoogste toren is 20 m hoog. Tegenwoordig zijn er alleen nog ruïnes over.
Heeft u zelf meer informatie over deze locatie? Lever het aan!