Batterij Yates was een onderdeel van Fort Baker, wat deel uitmaakte van de verdediging van de haven van San Francisco, en werd opgeleverd in 1905. De batterij bleef operationeel tot halverwege de Tweede Wereldoorlog. In 1943 werd de batterij gedeactiveerd.
Tegenwoordig is de batterij toegankelijk voor het publiek.
Heeft u zelf meer informatie over deze locatie? Lever het aan!