- Periode:
- Tweede Wereldoorlog (1939-1945)
- Rang:
- Oberst (Kolonel)
- Eenheid:
- Commander Schützen-Regiment 4
- Toegekend op:
- 11 oktober 1941
Aanbeveling:
Tijdens de doorbraak door sterke stellingen in de bossen ten noorden van de Luga op 8 augustus 1941 leidde Waldenfels zijn mannen uitstekend. Later, tijdens de aanval op Sovjet veldwerk bij Vopolzowa op 13 augustus 1941 stormden hij en zijn mannen door vijandelijke mijnenvelden, bunkers en vaste tankopstellingen on hun doel te bereiken. Waldenfels leidde zijn mannen persoonlijk vanaf de bosrand en hielp bij de verovering van de eerste Sovjet loopgraaf. Ondanks sterk flankvuur vanuit Lopsi slaagden Waldenfels en zijn mannen erin Vopolzowa na 6 dagen strijd te veroveren en zo was de divisie eindelijk in staat om uit te breken uit het beboste en drassige terrein ten noorden van de Luga. Voor zijn bijdrage aan dit succes ontving Waldenfels het Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes.