Woonde in Weert, Altweert 133. Zoon van koopman Hubertus Cornelis Antonius Miltenburg (7 december 1874 Culemborg - 28 januari 1934 Nijmegen) en Maria Catharina Jacoba Schönberger (14 maart 1880 Nijmegen - 10 september 1944 Nijmegen). Huwde op 26 mei 1942 met Josephina Maria A. G. G. H. Moons (18 augustus 1917 Weert). Zijn weduwe hertrouwde op 27 maart 1951 met Charles Jean Marie Martin Schoonbrood (fabrikant, 21 april 1903 Brussel, België - 26 november 1986 Weert). Adjunct-inspecteur politie. Rooms-Katholiek. Lid verzet. Miltenburg (Harry) werkte met zijn collega-politiebeambten J.H.M. Geurts en P.W. Saes samen met de LO-Weert. Hij is gearresteerd, nadat een onderduiker die bij Miltenburg verbleef in Rotterdam was aangehouden. De onderduiker bleek een tekening van de plattegrond van het distributiekantoor in Weert bij zich te hebben. Vermoedelijk was die tekening door Miltenburg vervaardigd. De politieman werd snel samen met zijn echtgenote opgepakt. Zijn vrouw kwam weldra weer vrij, maar Miltenburg is naar Kamp Vught overgebracht, waar hij op 30 augustus 1944 met ruim twintig medegevangenen werd doodgeschoten. Zijn naam staat op het oorlogsmonument op de fusilladeplaats en de herdenkingswand in het Nationaal Monument Kamp Vught.
Miltenburg is gecremeerd in het concentratiekamp Vught. Op 7 september 1945 om 11.00 uur is in de parochiekerk van Sint Joseph in Weert een plechtige uitvaartdienst voor hem gehouden.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!