Woonde in Beek bij Nijmegen. Ongehuwd. Student. Rooms-Katholiek. Lid verzet. Hij hield zich vooral bezig met hulp aan onderduikers en het verzamelen voor geld ten behoeve van de voedselvoorziening van deze mensen. Ook deed hij mee aan een overval op het politiebureau in Utrecht. Bij een overval op een distributiekantoor begin 1944 werd hij gearresteerd. Via de Scheveningse gevangenis (Oranjehotel) in cel 534 werd hij naar Vught overgebracht. Zijn naam staat op de herdenkingswand in de bezinningsruimte van het Nationaal Monument Kamp Vught en het monument op de fusilladeplaats.
Van Haaren is gecremeerd in het concentratiekamp Vught.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!