In maart 1941 wordt Bauer aangesteld als commandant van de U-126 van het onderzeeboot type IXC. Op zijn 5 succesvolle patrouilles met de U-126 opereerde hij vooral in de Caribische en Afrikaanse wateren. Hij verlaat de onderzeeër in maart 1943 en dient verder als opleidingsofficier van de 27. Unterseebootsflottille. In oktober 1944 wordt hij commandant van de commandant van de 27. Unterseebootsflottille en in de laatste dagen van de oorlog werd hij overgeplaatst naar de 26. Unterseebootsflottille. In 1955 wordt hij lid van de Duitse Bundesmarine en bekleed hij diverse staffuncties. In 1972 gaat hij als Kapitän zur See met pensioen.
Heeft u zelf meer informatie over deze persoon? Lever het aan!